[实用新型]智能机械臂系统

摘要

本实用新型提供了一种智能机械臂系统，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分、手掌部分、小臂部分以及大臂部分，机械臂包括底座、位于所述底座与底座滚动连接的滚轮以及位于所述底座之上与所述底座固定连接的第一支撑臂。由于本实用新型提供的智能机械臂系统可进行穿戴，工人可通过手动控制仿生手套依次连接的手指部分、手掌部分、小臂部分以及大臂部分进行相应的转动，以此来控制机械臂进行相应的转动、拿取等操作。并且该智能机械臂系统易于操作，制造成本较低，解决了小型工厂因技术、人才或者资金局限等原因而不能提高作业自动化水平的问题。

主权项

1.一种智能机械臂系统，其特征在于，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分(11)、手掌部分(12)、小臂部分(13)以及大臂部分(14)，所述的手指部分(11)与手掌部分(12)之间设置有第一角度检测装置(21)，所述手掌部分(12)与小臂部分(13)之间设置有第二角度检测装置(22)，所述小臂部分(13)与大臂部分(14)之间设置有第三角度检测装置(23)，所述大臂与腰间设置有第四角度检测装置(24)；所述机械臂包括底座(35)、位于所述底座(35)与底座(35)滚动连接的滚轮(36)以及位于所述底座(35)之上与所述底座(35)固定连接的第一支撑臂(34)，所述第一支撑臂(34)通过第一电机(44)铰接有第一旋转臂(33)，所述第一旋转臂(33)通过第二电机(43)铰接有第二旋转臂(32)，所述第二旋转臂(32)通过第三电机(42)与机械手(31)连接，所述机械手包括第四电机(41)和受控于所述第四电机(41)和进行张合的两个夹板；还包括处理单元，处理单元分别与所述第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)连接，并接收第一角度检测装置(21)、第二角度检测装置(22)、第三角度检测装置(23)以及第四角度检测装置(24)输出的第一角度信息、第二角度信息、第三角度信息以及第四角度信息，并根据第一角度信息、第二角度信息、第三角度信息以及第四角度信息控制第一电机(44)、第二电机(43)、第三电机(42)以及第四电机(41)进行转动。