[实用新型]一种喷涂机器人用辅助进料底座有效
申请号: | 201821575926.3 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN209138953U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 朱秋日 | 申请(专利权)人: | 翰贝摩尔表面技术(江苏)有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 曹善健 |
地址: | 200443 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种喷涂机器人用辅助进料底座,包括固定架、固定件和缓震胶垫,所述固定架底部设置有第一电机,且第一电机转动连接有第一电机轴,所述第一电机轴转动连接有减速器,且减速器转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮,且第二齿轮转动连接有固定轴,所述固定轴设置在固定架顶部,且固定架与进料臂相连接,所述进料臂内设置有弹簧,且弹簧底部转动连接有滑轮,所述进料臂顶部内侧设置有第二电机,且第二电机转动连接有第二电机轴。该喷涂机器人用辅助进料底座,设置有第一电机、进料臂、第二电机、托盘和缓震胶垫,提供辅助进料功能,且便于使物件喷涂得更加均匀,同时具有一定的缓震功能,使用更加便捷安全。 | ||
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【主权项】:
1.一种喷涂机器人用辅助进料底座,包括固定架(1)、固定件(16)和缓震胶垫(18),其特征在于:所述固定架(1)底部设置有第一电机(2),且第一电机(2)转动连接有第一电机轴(3),所述第一电机轴(3)转动连接有减速器(4),且减速器(4)转动连接有第一齿轮(5),所述第一齿轮(5)啮合连接有第二齿轮(6),且第二齿轮(6)转动连接有固定轴(7),所述固定轴(7)设置在固定架(1)顶部,且固定架(1)与进料臂(8)相连接,所述进料臂(8)内设置有弹簧(9),且弹簧(9)底部转动连接有滑轮(10),所述进料臂(8)顶部内侧设置有第二电机(11),且第二电机(11)转动连接有第二电机轴(12),同时第二电机轴(12)转动连接有托盘(13),所述固定架(1)顶部设置有支撑架(14),且支撑架(14)设置在固定轴(7)外侧,所述支撑架(14)顶部开设有滑轨(15),且滑轨(15)内滑动连接有滑轮(10),所述固定件(16)设置在固定轴(7)内侧,且固定件(16)底部与固定架(1)顶部相连接,同时固定件(16)顶部设置有底座本体(17),所述缓震胶垫(18)设置在底座本体(17)内。
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