[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201821578148.3 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209331929U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 丁伟杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机器人本体；沿机器人本体的行走方向，在吸尘口的前方设置第一检测装置，在吸尘口的后方设置第二检测装置；还包括：与第二检测装置对应的定位传感器；控制装置，控制装置在第一检测装置检测的清洁度低于第一设定值时，控制机器人本体降低速度；并在第二检测装置检测的清洁度低于第二设定值时，通过定位传感器记录第二检测装置的位置，并在按照设定路线完成清扫后，控制机器人本体运动到记录的第二检测装置的位置再次进行清扫。在上述技术方案中，通过清洁效果来改变扫地机器人的行走速度以及行走路线，提高了清扫速率及效果，降低了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 第二检测 扫地机器人 清扫 清洁度 定位传感器 机器人本体 控制机器人 检测装置 控制装置 吸尘口 清洁效果 行走路线 装置检测 记录 扫地 能耗 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体上的吸尘口；还包括用于检测灰尘的第一检测装置以及第二检测装置；其中，沿所述机器人本体的行走方向，所述第一检测装置位于所述吸尘口的前方，所述第二检测装置位于所述吸尘口的后方；还包括：与所述第二检测装置对应的定位传感器；控制装置，所述控制装置在所述第一检测装置检测的清洁度低于第一设定值时，控制所述机器人本体降低速度；并在所述第二检测装置检测的清洁度低于第二设定值时，通过所述定位传感器记录所述第二检测装置的位置，并在按照设定路线完成清扫后，控制所述机器人本体运动到记录的所述第二检测装置的位置再次进行清扫。
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