[实用新型]用于机器人的传感器电路板及其机器人有效
| 申请号： | 201821578908.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208834144U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张有刚;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人的传感器电路板及其机器人。该用于机器人的传感器电路板包括惯性测量模块、控制模块、线性稳压模块、降压模块和多个信号输出模块，惯性测量模块的信号接收端与外部惯性传感器的信号输出端连接，惯性测量模块的信号输出端与控制模块的信号接收端连接，控制模块的信号输出端分别与多个信号输出模块连接，降压模块的电流输入端接入外部分流板，线性稳压模块的电流输入端与降压模块的电流输出端连接，线性稳压模块的电流输出端与惯性测量模块的电源端连接。本申请解决了机器人的传感器电路板电压调节能力差、信号输出途径缺失的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器电路板 惯性测量模块 机器人 信号输出端 降压模块 控制模块 稳压模块 信号输出模块 电流输出端 电流输入端 信号接收端 惯性传感器 电压调节 信号输出 电源端 分流板 外部 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的传感器电路板，其特征在于，包括：惯性测量模块(2)、控制模块(1)、线性稳压模块(4)、降压模块(5)和多个信号输出模块；所述惯性测量模块(2)的信号接收端与外部惯性传感器的信号输出端连接，所述惯性测量模块(2)的信号输出端与所述控制模块(1)的信号接收端连接，以接收所述外部惯性传感器采集的机器人运动状态信息，并将所述机器人运动状态信息发送给所述控制模块(1)；所述控制模块(1)的信号输出端分别与所述多个信号输出模块连接，以将接收到的机器人运动状态信息通过多个信号传输途径对外传输；所述降压模块(5)的电流输入端接入外部分流板，以对外接电压进行降压调节；所述线性稳压模块(4)的电流输入端与所述降压模块(5)的电流输出端连接，所述线性稳压模块(4)的电流输出端与所述惯性测量模块(2)的电源端连接，以对外接电压进行稳压调节，并向所述惯性测量模块(2)进行供电。
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