[实用新型]一种用于仓库管理的码垛机器人

摘要

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种用于仓库管理的码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制机台，所述控制机台的顶部固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的一端固定安装有控制箱，所述控制箱底端的中部固定连接有连动管，所述连动管的底端固定连接有载板，所述载板顶部的两侧分别固定连接有两组定位板。该用于仓库管理的码垛机器人，通过弹簧的弹力作用，使得限位杆的底端始终位于抓手的下方，在抓手上的物体放置时，限位杆的底端与放置部位接触，利用限位杆从物体的两侧进行限位，确保抓手松开时，物体平稳的落到放置处，防止物体下落后偏移，确保物品堆积后不会倾斜，使得堆积的物品不易倾倒。

主权项

1.一种用于仓库管理的码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有控制机台(2)，所述控制机台(2)的顶部固定安装有机器人手臂(3)，所述机器人手臂(3)的一端固定安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)底端的中部固定连接有连动管(5)，所述连动管(5)的底端固定连接有载板(6)，所述载板(6)顶部的两侧分别固定连接有两组定位板(7)，一组所述定位板(7)的数量为两个，两组所述定位板(7)之间分别活动套接有定位螺杆(8)，所述定位螺杆(8)上活动套接有移动块(9)，所述移动块(9)的一侧固定套装有限位装置(10)，所述限位装置(10)的底端延伸至载板(6)的下方并固定连接有控制盒体(11)，所述控制盒体(11)的两侧均活动套接有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)远离控制盒体(11)的一端固定连接有连动杆(13)，所述连动杆(13)远离旋转轴(12)的一端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的一端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)远离固定板(14)的一侧固定连接有挡板(16)，所述固定板(14)的中部固定套接有抓手(17)，所述载板(6)底端的中部固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的底端固定连接有压板(19)，所述定位螺杆(8)上螺纹套接有调节螺母(20)。