[实用新型]一种双杆竹节推杆机构

摘要

本实用新型公开了一种双杆竹节推杆机构，包括用于提供动力的电机、上盖、下盖、法兰板、竹节机构、连接机构；大螺杆限位块与小推杆螺母位于大螺杆的两侧，大推杆螺母与小推杆螺母均位于竹节机构的动力输入侧，法兰板位于竹节机构的动力输出侧，法兰板分别与大推杆、小推杆紧固连接；小推杆螺母与小推杆紧固连接，小推杆螺母与大螺杆啮合连接；大推杆螺母与大推杆紧固连接，大推杆螺母与小螺杆啮合连接；本实用新型的有益效果是：通过小螺杆带动大螺杆能跟随小螺杆同步转动，大推杆螺母带动大推杆和内部的小推杆一起上下移动，同时大螺杆也与小螺杆同步旋转，带动小推杆螺母和小推杆上下移动，使推杆的行程与本体长度相同。

主权项

1.一种双杆竹节推杆机构，其特征在于，包括用于提供动力的电机、上盖、下盖、法兰板、用于伸降所述法兰板的竹节机构、用于连接所述电机的动力输出轴和所述竹节机构的连接机构；所述上盖上设有用于减速的腔体，所述电机安装于所述上盖上，所述电机的轴部穿过所述上盖延伸至所述腔体的内侧，所述上盖与所述下盖组合成一个齿轮箱腔体，所述竹节机构、所述连接机构均设置于所述齿轮箱腔体内；所述竹节机构包括小螺杆、大螺杆、小推杆、大推杆、用于连接所述小螺杆和所述大螺杆的大螺杆限位块、用于连接所述大螺杆和小推杆的小推杆螺母、用于连接所述小螺杆和所述大推杆的大推杆螺母；所述小螺杆、所述大螺杆的外侧均设有螺纹；所述大螺杆限位块与所述大推杆螺母位于所述小螺杆的两侧，所述大螺杆限位块与所述小推杆螺母位于所述大螺杆的两侧，所述大推杆螺母与所述小推杆螺母均位于所述竹节机构的动力输入侧，所述法兰板位于所述竹节机构的动力输出侧，所述法兰板分别与所述大推杆、所述小推杆紧固连接；所述小螺杆位于所述大螺杆内侧，所述大螺杆位于所述小推杆内侧，所述小推杆位于所述大推杆内侧；所述小螺杆与所述大螺杆限位块紧固连接，所述大螺杆限位块与所述大螺杆的内槽滑动连接；所述小推杆螺母与所述小推杆紧固连接，所述小推杆螺母与所述大螺杆啮合连接；所述大推杆螺母与所述大推杆紧固连接，所述大推杆螺母与所述小螺杆啮合连接；所述双杆竹节推杆机构包括两个所述连接机构和两个所述竹节机构，且两个所述连接机构和两个所述竹节机构分别以动力输出轴的轴线对称。