[实用新型]一种自动落纱的粗纱机

摘要

一种自动落纱的粗纱机，属于纺织及其他行业专用设备制造技术领域，包括机架、横向支撑梁、锭翼、满纱管、并条机、立柱、纱管升降机构、定位机构、纱管更换机构和纱锭；纱管更换机构设有一组更换架，所述更换架上设有第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手，所述第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的内壁和第二机械臂的内壁可形成圆形截面，所述第一机械臂和第二机械臂的内壁上设有一组橡胶吸盘。本实用新型通过纱管升降机构进行满纱管和纱锭的转运，然后通过定位机构将满纱管转运至纱管更换机构下方，通过内壁设有橡胶吸盘的第一纱管夹装机械手和第二纱管夹装机械手进行纱锭和满纱管的更换。

主权项

1.一种自动落纱的粗纱机，其特征在于：包括机架（1）、横向支撑梁（2）、锭翼（3）、满纱管（4）、并条机（5）、立柱（6）、纱管升降机构（7）、定位机构（8）、纱管更换机构（9）和纱锭（10），所述横向支撑梁（2）设置在机架（1）的上端部，所述锭翼（3）设置在横向支撑梁（2）上，所述满纱管（4）设置在锭翼（3）上，所述满纱管（4）的下端部设置在纱管升降机构（7）上，所述纱管升降机构（7）设置在定位机构（8）上，所述定位机构（8）位于机架（1）的下部，所述立柱（6）竖直设置，并且立柱（6）的下端部与机架（1）贴合，所述纱管更换机构（9）设置在立柱（6）上，所述纱锭（10）设置在纱管更换机构（9）上；其中，所述纱管更换机构（9）包括驱动机构（91）、立柱基座（92）、更换平台（93）和一组更换架（94），所述驱动机构（91）设置在立柱（6）上，所述立柱基座（92）与驱动机构（91）连接，所述更换平台（93）设置在立柱基座（92）上，所述更换架（94）设置在更换平台（93）上，所述更换架（94）包括第一伺服电机（941）、更换架本体（942）、转轴（943）、第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945），所述第一伺服电机（941）设置在更换平台（93）上，所述转轴（943）的一端与第一伺服电机（941）连接，并且转轴（943）的另一端与更换架本体（942）连接，所述第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945）对称设置在更换架本体（942）的两端，所述第一纱管夹装机械手（944）和第二纱管夹装机械手（945）包括第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442），所述第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）对称设置，并且第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）的内壁为圆弧面，所述第一机械臂（9441）的内壁和第二机械臂（9442）的内壁可形成圆形截面，所述第一机械臂（9441）和第二机械臂（9442）的内壁上设有一组橡胶吸盘（9443）。