[实用新型]一种斜臂式机械手的移动机构

摘要

一种斜臂式机械手的移动机构，包括底座，底座上有横杆，横杆的顶面有第一滑轨和齿条，齿条位于第一滑轨中间，第一滑座上共同固定有移动板，移动板上安装有电机，电机和齿轮传动连接，移动板的两侧和纵向板的右端下方互相垂直固定，纵向板的左侧垂直固定有封板，纵向板呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨并配套有第二滑座，第二滑座上固定有安装座，安装座的中间用来和机械抓手固定，安装座的一侧固定安装有气缸，气缸相邻的纵向板上固定设置有固定杆，气缸的推杆顶部和固定杆之间连接有连接片。结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，不需要更换夹具提高效率，具有很好的实用性。

主权项

1.一种斜臂式机械手的移动机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上安装有横杆(2)，横杆(2)的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨(31)和1个齿条(41)，齿条(41)位于2个第一滑轨(31)中间，第一滑轨(31)上配套有第一滑座(32)，第一滑座(32)上共同固定有移动板(51)，移动板(51)上安装有电机(42)，电机(42)和齿轮传动连接，齿轮和齿条(41)相互配合，移动板(51)的两侧和纵向板(52)的右端下方互相垂直固定，纵向板(52)的左侧垂直固定有封板(53)，纵向板(52)呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨(61)并配套有第二滑座(62)，第二滑座(62)上固定有安装座(7)，安装座(7)的中间用来和机械抓手(8)固定，安装座(7)的一侧固定安装有气缸(71)，气缸(71)相邻的纵向板(52)上固定设置有固定杆(81)，气缸(71)的推杆(72)顶部和固定杆(81)之间连接有连接片(82)，气缸(71)工作，推杆(72)移动，带动安装座(7)在第二滑轨(61)上移动。