[实用新型]一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置

摘要

本实用新型的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，包括与管廊壁固定连接的调节电机和两个支撑柱，调节电机驱动连接有齿轮，两个支撑柱垂直向下设置，两个支撑柱的下方各开设有一个通孔，两个支撑柱之间滑动设置有齿条，齿条从两个通孔中穿过，并且齿条与齿轮相啮合，齿条固定连接有底板，底板上固定设置有若干个沿直线分布的基座，每个基座上可拆卸连接有一个连接件，调节电机依次驱动齿轮、齿条、底板和基座使连接件伸入到间隙中，由连接件将两个挂轨支路连通。本实用新型提供一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，安装简单，维护方便。

主权项

1.一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，所述挂轨(6)固定设置在管廊壁(14)上，所述挂轨(6)呈中空结构，且所述挂轨(6)的截面呈矩形，所述挂轨(6)的底部开设有沿长度方向延伸的通槽，所述挂轨(6)内移动设置有行走装置，所述行走装置固定连接有悬挂杆(7)，所述悬挂杆(7)向下穿过所述通槽，所述巡检机器人固定设置在所述悬挂杆(7)的下方，其特征在于：所述挂轨(6)由若干条挂轨支路(19)组成，两个或者多个所述挂轨支路(19)的汇合处留有间隙(23)；所述轨道变换装置包括与所述管廊壁(14)固定连接的调节电机(16)和两个支撑柱(15)，所述调节电机(16)驱动连接有齿轮(17)，两个所述支撑柱(15)垂直向下设置，两个所述支撑柱(15)的下方各开设有一个通孔，两个所述支撑柱(15)之间滑动设置有齿条(8)，所述齿条(8)从两个所述通孔中穿过，并且所述齿条(8)与所述齿轮(17)相啮合，所述齿条(8)固定连接有底板(9)，所述底板(9)上固定设置有若干个沿直线分布的基座(10)，每个所述基座(10)上可拆卸连接有一个连接件(18)，所述调节电机(16)依次驱动所述齿轮(17)、所述齿条(8)、所述底板(9)和所述基座(10)使所述连接件(18)伸入到所述间隙(23)中，由所述连接件(18)将两个所述挂轨支路(19)连通。