[实用新型]一种基于激光测距的机器人有效
| 申请号： | 201821588299.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208992713U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张东;伍子健;李佩佩;陈恺璇;曾祥灏;范书华 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光测距的机器人，包括电路主控板，供电模块，车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成，所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置，所述供电模块安装于车底盘架，所示驱动模块安装于所述车底盘架，所述激光定位模块固定于车底盘架，所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接，所述激光测距模块测量出机器人与周围各个障碍物的距离，再通过所述中央处理器计算出机器人的巡逻路线，其适用范围非常广泛，其控制简单可靠，成本可以控制的非常低，是一种非常有应用前景的机器人控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车底盘架 激光测距 电路主控板 供电模块 驱动模块 机器人 激光测距定位系统 激光定位模块 机器人控制 中央处理器 定位模块 模块组成 巡逻路线 障碍物 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成，所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置，所述供电模块安装于车底盘架，所示驱动模块安装于所述车底盘架，所述激光定位模块固定于车底盘架，所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接。
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