[实用新型]物料自动接送的AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种AGV小车，尤其是物料自动接送的AGV小车，包括AGV小车；还包括辊轮、支架、电机和感应装置；支架固定在AGV小车的顶部，支架的前端面设有物料进口，支架上装有多个辊轮，辊轮并排水平设置，辊轮的两端分别转动安装在支架的两侧，辊轮的一端装有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮固定在电机的输出轴上，电机固定在支架的后端面；感应装置固定在支架的后端面，且位于辊轮的上方，感应装置用于检测物料；电机和感应装置均与AGV小车的控制器连接。该AGV小车结构简单、控制方便、适用范围广、能够与流水线对接使物料自动流入到AGV小车上，并能自动送出物料、无需工人搬运、工作效率高、安全性好、物料损伤小。

主权项

1.物料自动接送的AGV小车，包括AGV小车；其特征在于，还包括辊轮(3)、支架(2)、电机(4)和感应装置(5)；所述支架(2)固定在AGV小车(1)的顶部，支架(2)的前端面设有物料进口，支架(2)上装有多个辊轮(3)，辊轮(3)并排水平设置，所述辊轮(3)的两端分别转动安装在支架(2)的两侧，辊轮(3)的一端装有从动链轮(31)，从动链轮(31)通过链条与主动链轮(41)连接，主动链轮(41)固定在电机(4)的输出轴上，所述电机(4)固定在支架(2)的后端面；所述感应装置(5)固定在支架(2)的后端面，且位于辊轮(3)的上方，感应装置(5)用于检测物料；所述电机(4)和感应装置(5)均与AGV小车(1)的控制器连接。