[实用新型]一种压铸用线性机器人的机械手有效
| 申请号： | 201821589651.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208867180U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张丽红 | 申请（专利权）人： | 佛山市恩仕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J5/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;龙木弟 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于压铸设备技术领域，具体为一种压铸用线性机器人的机械手，包括机座、驱动装置和第一机械臂，第一机械臂通过第一滑动机构与机座连接，第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，其包括与驱动装置输出端连接的齿轮、与第一机械臂连接的齿条，第一滑动机构包括第一导轨和第一滑块，第一导轨设于第一机械臂的侧部，其轨道朝向外侧设置，第一滑块通过安装架固定安装在机座上，第一导轨与第一滑块配合，齿条设于第一机械臂和机座之间，齿条朝向第一滑块的一侧设有齿廓，驱动装置安装在机座的后侧，机座上开设有供驱动装置输出轴通过的安装孔，安装架设有与齿轮相适应的避让槽，齿轮通过避让槽设于安装架与齿条之间，本实用新型结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机座 第一滑块 驱动装置 齿条 齿轮 导轨 线性机器人 滑动机构 安装架 避让槽 压铸 在机 本实用新型 输出端连接 外侧设置 压铸设备 机械手 安装孔 输出轴 齿廓 架设 轨道 配合 | ||
【主权项】：
1.一种压铸用线性机器人的机械手，包括机座、驱动装置和第一机械臂，所述第一机械臂通过第一滑动机构与机座可相对滑动连接，所述第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，所述第一传动机构包括与驱动装置输出端连接的齿轮、以及与第一机械臂连接的齿条，所述齿轮与齿条啮合，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设于第一机械臂的侧部，其轨道朝向外侧设置，所述第一滑块对应所述第一导轨通过安装架固定安装在机座上，所述第一导轨与第一滑块配合，所述齿条设于第一机械臂和机座之间，齿条朝向第一滑块的一侧设有齿廓，所述驱动装置安装在机座的后侧，机座上开设有供驱动装置输出轴通过的安装孔，所述安装架设有与齿轮相适应的避让槽，所述齿轮通过避让槽设于安装架与齿条之间。
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