[实用新型]一种手指气动气缸

摘要

本实用新型公开了一种手指气动气缸，包括卡爪，若干个卡爪呈环形阵列；斜楔机构，轴芯与卡爪通过斜面接触，斜面与卡爪所在平面、轴芯轴线均呈锐角夹角，每个斜面均与轴芯轴线夹角度数相等；伸缩缸，驱动轴芯沿自身轴线方向直线往复移动，轴芯与伸缩缸的活塞垂直连接；伸缩缸具备筒状的缸体，卡爪上具备与缸体圆周面装配的凸棱，凸棱沿缸体径向延伸，卡爪位于缸体的一侧轴端。缸体的两轴端分别具备凹陷的活动腔与动力腔，斜面位于活动腔内，活塞位于动力腔内，活动腔与动力腔之间仅由轴芯穿过。采用此实用新型仅依靠直线往复输出来实现卡爪的开合，利用斜面分力，卡爪可实现同时开合，开合的速率也相同。凸棱则抵消无用的分力，整体结构紧凑。

主权项

1.一种手指气动气缸，其特征在于，包括：卡爪，若干个卡爪呈环形阵列；斜楔机构，轴芯与卡爪通过斜面接触，所述斜面与卡爪所在平面、轴芯轴线均呈锐角夹角，每个斜面均与轴芯轴线夹角度数相等；伸缩缸，驱动轴芯沿自身轴线方向直线往复移动，所述轴芯与伸缩缸的活塞垂直连接；所述伸缩缸具备筒状的缸体，所述卡爪上具备与缸体圆周面装配的凸棱，所述凸棱沿缸体径向延伸，所述卡爪位于缸体的一侧轴端；所述缸体的两轴端分别通过防尘盖、后盖密封，所述斜面、活塞位于防尘盖、后盖之间，所述卡爪穿过防尘盖并构成向外凸出的夹持部；所述缸体的两轴端分别具备凹陷的活动腔与动力腔，所述斜面位于活动腔内，所述活塞位于动力腔内，所述活动腔与动力腔之间仅由轴芯穿过；所述活塞与活动腔的内圆周面通过密封圈接触，所述活塞通过同轴的内六角螺钉与轴芯固定。