[实用新型]错位翻转机构有效
| 申请号： | 201821592983.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208802520U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 耿宝栋 | 申请（专利权）人： | 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及翻转机构领域，尤其是错位翻转机构。该翻转机构包括固定板、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、齿轮、齿条、多边形穿孔、多边形杆和夹持装置，所述水平直线驱动机构的活塞杆端转动连接有多边形杆，齿轮上设有与多边形杆相配合的多边形穿孔，多边形杆穿过多边形穿孔，多边形杆端头处安装有夹持装置，固定板上固定有齿条和垂直直线驱动机构的缸体，垂直直线驱动机构的活塞杆与齿轮转动连接，齿轮与齿条相互啮合。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使零件进行水平直线移动，并利用沿着齿条进行上下滚动的齿轮来驱使零件旋转至另一不同角度的流道上进行传送。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 多边形杆 翻转机构 齿轮 齿条 多边形穿孔 垂直直线 水平直线 本实用新型 夹持装置 固定板 错位 啮合 水平直线移动 齿轮转动 活塞杆端 上下滚动 转动连接 活塞杆 端头 缸体 传送 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种错位翻转机构，其特征是，包括固定板(1)、水平直线驱动机构(2)、垂直直线驱动机构(3)、齿轮(4)、齿条(5)、多边形穿孔(6)、多边形杆(7)和夹持装置(8)，所述水平直线驱动机构(2)的活塞杆端转动连接有多边形杆(7)，齿轮(4)上设有与多边形杆(7)相配合的多边形穿孔(6)，多边形杆(7)穿过多边形穿孔(6)，多边形杆(7)端头处安装有夹持装置(8)，固定板(1)上固定有垂直直线驱动机构(3)的缸体，垂直直线驱动机构(3)的活塞杆与齿条(5)固定连接，齿轮(4)与齿条(5)相互啮合，齿条(5)滑动连接在固定板(1)上，齿轮(4)转动连接在固定板(1)上。
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