[实用新型]阀座卡片旋转夹取上料机构

摘要

本实用新型涉及金属片上料机构领域，尤其是阀座卡片旋转夹取上料机构。该上料机构包括机架、振动盘、流道、旋转机构、转盘、定位槽、二轴机械手、气动夹爪和感应机构，所述机架固定在振动盘侧端，流道一端连接在振动盘上，流道另一端位于转盘侧端，旋转机构的转动部固定在转盘上，转盘的弧面上设有定位槽，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪，气动夹爪内安装有感应机构。本实用新型通过振动盘将薄片流动并定位到转盘上，通过转盘旋转，来逐一将需要夹取的薄片旋转至夹取工位，再通过气动夹爪来抓取转盘上的薄片。气动夹爪上的感应器能感应薄片抓取是否成功，提高了夹取上料效率及稳定性。

主权项

1.一种阀座卡片旋转夹取上料机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、旋转机构(4)、转盘(5)、定位槽(6)、二轴机械手(7)、气动夹爪(8)和感应机构(9)，所述机架(1)固定在振动盘(2)侧端，流道(3)一端连接在振动盘(2)上，流道(3)另一端位于转盘(5)侧端，旋转机构(4)的转动部固定在转盘(5)上，转盘(5)的弧面上设有定位槽(6)，二轴机械手(7)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(7)的Y轴移动端固定有气动夹爪(8)，气动夹爪(8)内安装有感应机构(9)。