[实用新型]多功能夹爪装置

摘要

本实用新型属于夹爪技术领域，特别涉及一种多功能夹爪装置；其一种多功能夹爪装置，包括左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件以及夹爪，所述前后移动组件与所述左右移动组件连接并相互垂直设置。本实用新型提供一种新的多功能夹爪装置，该多功能夹爪装置通过左右移动组件、前后移动组件、上下驱动组件来控制夹爪左右、前后以及上下移动，然后整个夹爪夹取物品时，每个夹子的力度均可通过对应的驱动机构单独控制，且多个夹子可进行任意拆卸与增加达到1爪、2爪、3爪、4爪或6爪进行物品抓取，抓取时可采用顶、单钩、双钩、剪、夹取等各种模式进行抓物体验；该装置设计合理，使用方便，增强了消费者的体验感，适于广泛推广使用。

主权项

1.一种多功能夹爪装置，其特征在于，包括左右移动组件(1)、前后移动组件(2)、上下驱动组件(3)以及夹爪(4)，所述前后移动组件(2)与所述左右移动组件(1)连接并相互垂直设置，所述上下驱动组件(3)通过滑块(5)与所述左右移动组件(1)或前后移动组件(2)滑动连接，所述夹爪(4)设于所述上下驱动组件(3)的底部；所述夹爪(4)包括外罩(401)、多个夹子(402)以及设于所述外罩(401)内的爪子固定板组件(403)、多个驱动机构(404)、多个夹持连杆(405)和多个夹持连轴(406)，所述上下驱动组件(3)穿过所述外罩(401)顶部的开口与所述爪子固定板组件(403)连接；各所述驱动机构(404)均设于所述爪子固定板组件(403)上，且沿所述爪子固定板组件(403)的圆周方向等距间隔设置，各所述夹持连杆(405)分别通过各夹持连轴(406)与所述爪子固定板组件(403)连接，且各所述夹持连杆(405)的一端分别与各所述驱动机构(404)连接，另一端分别与各所述夹子(402)连接。