[实用新型]一种机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置有效
| 申请号： | 201821596973.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208729842U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 文为;朱美良;查军华 | 申请（专利权）人： | 上海秀卓自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，包括校验框架和检测托盘，校验框架安装在立柱顶端，检测托盘安装在校验框架下方的立柱一侧，校验框架上安装有X向漫反射光电传感器和Y向漫反射光电传感器，校验框架的下端设有接近开关，接近开关连接在浮动装置上，浮动装置上设有保护机构，机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置替代了传统的涂胶头归零人工检测，实现了XY向位置自动检测判定和Z向位置浮动检测判定，对XYZ三向位置归零位置进行精准自动检测，提高了归零检测工作的效率，且在检测中保护涂胶头不被顶碰而发出变形，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶头 归零位置 校验 三向 检测装置 检测 机器人 本实用新型 光电传感器 托盘 浮动装置 接近开关 自动检测 漫反射 归零 立柱 判定 保护机构 框架安装 人工检测 传统的 下端 变形 浮动 替代 | ||
【主权项】：
1.一种机器人涂胶头XYZ三向归零位置检测装置，包括校验框架（1）和检测托盘（6），其特征在于，所述校验框架（1）安装在立柱（3）顶端，检测托盘（6）安装在校验框架（1）下方的立柱（3）一侧，所述校验框架（1）上安装有X向漫反射光电传感器（2）和Y向漫反射光电传感器（10），所述校验框架（1）的下端设有接近开关（11），接近开关（11）连接在浮动装置上，浮动装置上设有保护机构。
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