[实用新型]一种对接锁定机构有效
| 申请号： | 201821597152.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208841456U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;徐延泷;陈进;杨松 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种对接锁定机构，包括，尾板导向轨道、前锁定块、后锁定块，以及主机架，其中，所述尾板导向轨道，其与所述主机架连接，为侦察机器人爬上运载机器人进行导向；所述前锁定块，其与所述尾板导向轨道连接，与侦察机器人上的前对接锁定块扣合；所述后锁定块，安装于所述主机架上，与侦察机机器人上的后对接锁定块扣合；所述前锁定块、所述后锁定块及所述围板导向轨道共同对所述侦察机器人进行固定。本实用新型的对接锁定机构，在消防作业中，准确、快速地将运载机器人上的侦察机器人进行对接锁定，解锁后侦察机器人快速地驶离运载机器人并进入高温环境进行作业，保证了消防机器人具有较好的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 锁定 侦察机器人 导向轨道 运载机器人 主机架 尾板 本实用新型 消防机器人 高温环境 机动性能 消防作业 解锁 围板 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种对接锁定机构，其特征在于，包括，尾板导向轨道、前锁定块、后锁定块，以及主机架，其中，所述尾板导向轨道，其与所述主机架连接，为侦察机器人爬上运载机器人进行导向；所述前锁定块，其与所述尾板导向轨道连接，与侦察机器人上的前对接锁定块扣合；所述后锁定块，安装于所述主机架上，与侦察机机器人上的后对接锁定块扣合；所述前锁定块、所述后锁定块及所述尾板导向轨道共同对所述侦察机器人进行固定。
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