[实用新型]锅胆移载机器人夹具有效
| 申请号： | 201821599416.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209143148U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 严长志;许仕建 | 申请（专利权）人： | 广东创智智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 广东高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种锅胆移载机器人夹具，包括支架、设置在所述支架上的用于夹取工件的夹紧装置、用于驱动所述夹紧装置夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置翻转的翻转机构，所述夹紧装置包括第一支杆、第二支杆和两个结构相同的夹紧单元，所述第一支杆和第二支杆在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆和第二支杆之间形成若干用于夹取工件的工位，所述移动机构驱动所述夹紧单元，从而使得第一支杆和第二支杆相对运动夹紧或者松开工件。本实用新型具有工件转移速度更快的、效率更高的、适合于大批量生产的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 支杆 夹紧装置 夹取工件 机器人夹具 夹紧单元 锅胆 移载 支架 移动机构驱动 本实用新型 翻转机构 工件转移 互相平行 同一水平 移动机构 翻转 工位 夹紧 松开 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种锅胆移载机器人夹具，特征在于：包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的用于夹取工件的夹紧装置(2)、用于驱动所述夹紧装置(2)夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置(2)翻转的翻转机构，所述夹紧装置(2)包括第一支杆(21)、第二支杆(22)和两个结构相同的夹紧单元(4)，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)之间形成至少一个用于夹取工件的工位(20)，所述移动机构驱动所述夹紧单元(4)，从而使得第一支杆(21)和第二支杆(22)相对运动夹紧或者松开工件。
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