[实用新型]障碍行走机器人有效
| 申请号： | 201821599855.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN211308773U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李忠玉;郭阳勇;杨龙成;卢洪友 | 申请（专利权）人： | 成都师范学院 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种障碍行走机器人，属于机器人领域。障碍行走机器人包括：机器人本体；行走轮，行走轮和机器人本体连接；辅助轮，辅助轮和机器人本体连接，辅助轮和行走轮在行走轮的行走路径上间隔设置，辅助轮的行走方向和行走轮的行走方向平行；伸缩件，伸缩件用于控制辅助轮在伸缩件的伸缩方向上运动；检测件，检测件用于检测行走轮的行走状态；控制件，控制件用于接收检测件的信号并根据检测件的信号控制伸缩件的运动。这种障碍行走机器人可以使得行走轮可以行走到较高的台阶上，从而可以使得行走轮不需要较大的滚轮半径，从而可以使得整个机器人具有较高的稳定性的情况下还具有很强的行走台阶路段障碍的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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