[实用新型]顶升式二维码导航AGV有效
| 申请号： | 201821600163.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209566759U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 程阳选;高定湘 | 申请（专利权）人： | 长沙和自晟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市经济开发区泉塘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种顶升式二维码导航AGV。所述顶升式二维码导航AGV包括车架、驱动轮组件、顶升组件、锂电池、控制系统、辅助轮。其中所述驱动轮组件包括驱动电机、驱动轮、传动机构、驱动安装板、可调弹簧轴；所述所述驱动安装板的两端分别设有一个销轴座，二个所述销轴座分别与所述车架、所述可调弹簧轴以可活动的结构连接，所述可调弹簧轴的另一端同样以可活动的结构与所述车架连接，所述驱动电机、所述驱动轮均安装于所述驱动安装板，二者之间通过所述传动结构连接。本实用新型提供的所述顶升式二维码导航AGV解决了现有技术的AGV在不同地面环境下难以都保持稳定运行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 顶升 驱动安装板 可调弹簧 车架 本实用新型 驱动轮组件 驱动电机 可活动 驱动轮 销轴座 传动结构 地面环境 顶升组件 结构连接 控制系统 稳定运行 辅助轮 锂电池 | ||
【主权项】：
1.一种顶升式二维码导航AGV，包括车架、驱动轮组件、顶升组件、锂电池、控制系统、辅助轮，所述车架内中部两侧分别设有一组所述驱动轮组件，顶部设有所述顶升组件，所述车架的前后两端分别设有所述控制系统、所述锂电池，所述车架底部设有所述辅助轮；其特征在于：所述驱动轮组件包括驱动电机、驱动轮、传动机构、驱动安装板、可调弹簧轴；所述驱动安装板的两端分别设有一个销轴座，二个所述销轴座分别与所述车架、所述可调弹簧轴以可活动的结构连接，所述可调弹簧轴的另一端同样以可活动的结构与所述车架连接，所述驱动电机、所述驱动轮均安装于所述驱动安装板，二者之间通过所述传动机构连接。
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