[实用新型]一种巡检机器人的轮轴连接机构有效
| 申请号： | 201821602407.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209719167U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张平;李东民;吴海标;艾晨光;夏博;张婧;苏晓宇;李冠群;孙宁;程占峰;朱广宇;朱光南 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司;浙江大立科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B60B35/18;B25J5/00 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈渊琪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 075000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人的轮轴连接机构，属于巡检辅助器械领域。其包括车体，所述车体上设有动力输出轴模块，其特征在于：所述动力输出轴模块中包含动力输出轴，所述动力输出轴上设有动力对接轴，所述动力输出轴与动力对接轴同轴线对接，且垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上至少设有一组连接销钉，所述连接销钉将动力输出轴和动力对接轴连接。与现有技术相比，结构简单合理，能够通过连接结构连接，适应不同工作环境的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 动力输出轴 对接轴 车体 巡检机器人 辅助器械 连接机构 连接结构 连接销钉 轴线方向 同轴线 组连接 轮轴 销钉 巡检 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的轮轴连接机构，包括车体（11），所述车体（11）上设有动力输出轴模块（12），其特征在于：所述动力输出轴模块（12）中包含动力输出轴（3），所述动力输出轴（3）上设有动力对接轴（2），所述动力输出轴（3）与动力对接轴（2）同轴线对接，且垂直于动力输出轴（3）和动力对接轴（2）的轴线方向上至少设有一组连接销钉（4），所述连接销钉（4）将动力输出轴（3）和动力对接轴（2）连接。/n
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