[实用新型]标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置及测量系统有效
| 申请号： | 201821604052.X | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209215578U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赖健明;肖志光;章周翔;蒋少峰;陈盛军;张朝鑫;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 余宏妮;张祖萍 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置及测量系统。辅助测量装置包括：导轨框架，包括相平行的第一边框和第二边框；移动轴，设置于第一边框和第二边框之间；驱动机构，与移动轴耦接以致动移动轴沿第一边框和第二边框平移；移动装置，设置在移动轴上，其包括第一电机，第一电机驱动移动装置沿移动轴移动；以及目标物，其作为超声波传感器在标定探测包络时所测量的标定对象，通过紧固装置设置于移动装置的上表面。本实用新型还提供辅助标定超声波传感器探测包络的方法，与标定超声波传感器的测量装置一起实现超声波传感器的探测包络标定，大幅提高了标定多个超声波传感器的效率，降低了标定时间。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 超声波传感器 边框 探测包 移动轴 辅助测量装置 移动装置 本实用新型 测量系统 测量装置 导轨框架 电机驱动 紧固装置 驱动机构 平移 目标物 上表面 耦接 电机 平行 测量 移动 | ||
【主权项】：
1.一种标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置，其特征在于，包括：导轨框架(123)，包括相平行的第一边框(123‑1)和第二边框(123‑2)；移动轴(124)，设置于所述第一边框(123‑1)和所述第二边框(123‑2)之间；驱动机构(D)，与所述移动轴耦接以致动所述移动轴(124)沿所述第一边框(123‑1)和所述第二边框(123‑2)平移；移动装置(121)，设置在所述移动轴(124)上，其包括第一电机(128)，所述第一电机(128)驱动所述移动装置(121)沿所述移动轴(124)移动；以及目标物(122)，其作为超声波传感器(111)在标定探测包络时所测量的标定对象，通过紧固装置(130)设置于所述移动装置(121)的上表面。
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