[实用新型]标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置及测量系统有效
| 申请号： | 201821604076.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209215580U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赖健明;肖志光;章周翔;蒋少峰;陈盛军;张朝鑫;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 余宏妮;张祖萍 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置和测量系统。测量装置包括：支撑杆，垂直于地面设置，其一端固定于地面；伸缩杆，其一端与支撑杆的另一端固定连接并且沿水平面延伸；第一电机，耦接至支撑杆，其驱动支撑杆以预定角度旋转以使得伸缩杆以预定角度定向；伸缩组件，设置于伸缩杆上，其使能伸缩杆伸缩以调整伸缩杆的长度；以及目标物，其作为超声波传感器在标定探测包络时所测量的标定对象，通过刚性悬挂装置悬吊于伸缩杆的另一端。本实用新型还提供相应的包含超声波传感器的主测量装置，与辅助测量装置配合实现该超声波传感器的探测包络标定，大幅提高了标定多个超声波传感器的效率，降低了标定时间。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 标定 伸缩杆 探测包 支撑杆 辅助测量装置 本实用新型 测量系统 调整伸缩杆 测量装置 地面设置 刚性悬挂 角度定向 角度旋转 伸缩组件 装置悬吊 目标物 主测量 伸缩 使能 耦接 电机 测量 垂直 驱动 延伸 配合 | ||
【主权项】：
1.一种标定超声波传感器探测包络的辅助测量装置，其特征在于，包括：支撑杆(123)，垂直于地面设置，其一端固定于地面；伸缩杆(125)，其一端与所述支撑杆(123)的另一端固定连接并且沿水平面延伸；第一电机(127)，耦接至所述支撑杆(123)，其驱动所述支撑杆(123)以预定角度旋转以使得所述伸缩杆(125)以所述预定角度定向；伸缩组件(128)，设置于所述伸缩杆(125)上，其使能所述伸缩杆(125)伸缩以调整所述伸缩杆(125)的长度；以及目标物(121)，其作为超声波传感器(111)在标定探测包络时所测量的标定对象，通过刚性悬挂装置(130)悬吊于所述伸缩杆(125)的另一端。
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