[实用新型]一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统有效
| 申请号： | 201821604816.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208858672U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;刘宝生;李萌;岳刚;滕芳;周圻;林聪;李恩;周宝林 | 申请（专利权）人： | 天津交通职业学院;中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司 |
| 主分类号： | F15B13/06 | 分类号： | F15B13/06;G09B9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，分别利用三个单电控两位五通电磁阀控制打磨定位气缸，小料块定位气缸，大料块定位气缸；利用一个单电控两位五通电磁阀，一个双电控三位五通中封阀，一个真空发生器，一个两位两通电磁阀控制机器人末端执行器真空吸盘；利用一个单电控两位五通电磁阀，一个双电控三位五通中封阀控制机器人末端执行器手指气缸的开闭；利用一个单电控两位五通电磁阀控制机器人抓手公头的开闭；所有电磁阀的位置的移动信号均通过PLC发出。本实用新型的实训台的搭载工具超过四路，仍然可以利用机器人上的四路气管过气。同时解决了真空发生器因为气体逆流而产生漏气现象的问题，操作方便，适用于其他小型机器人实训台。 | ||
| 搜索关键词： | 两位五通电磁阀 实训台 电控 定位气缸 气动控制系统 本实用新型 控制机器人 真空发生器 三位五通 双电控 开闭 机器人末端执行器 两位两通电磁阀 末端执行器 小型机器人 漏气现象 气体逆流 手指气缸 移动信号 真空吸盘 电磁阀 阀控制 公头 小料 抓手 气管 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统，其特征在于：包括打磨定位气缸、小料定位气缸、大料定位气缸、真空吸盘、抓手气缸；所述系统通过单电控两位五通电磁阀控制打磨定位气缸、小料定位气缸、大料定位气缸，将打磨定位气缸、小料定位气缸、大料定位气缸连接到主气路上；所述系统通过单电控两位五通电磁阀、双电控三位五通中封阀、真空发生器两位两通电磁阀控制机器人末端执行器真空吸盘；所述系统通过单电控两位五通电磁阀、双电控三位五通中封阀控制机器人末端执行器的抓手气缸的开闭；所述系统通过单电控两位五通电磁阀控制机器人抓手公头的开闭。
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