[实用新型]一种机器人性能的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人性能的检测装置，包括底板、夹持装置和锁紧装置，套筒的顶部设置有与套筒相配合的撑杆，撑杆的中部固定设置有上支板，套筒的顶端固定设有下支板，下支板和上支板之间插接有弹簧组板，撑杆上通过轴承转动连接有转轴，两个转轴的内侧固定连接有夹持装置，其中一个转轴的外侧设置有驱动装置，另一个转轴的外侧设置有锁紧装置。本实用新型通过设有的弹簧组板，可以起到较好的减震作用，通过设有的夹持装置，其中的滑杆可在连接杆上滑动，从而能对不同尺寸的机器人进行夹持，便于对不同尺寸的机器人性能进行检测，通过设有的锁紧装置，从而可用来限制转轴的转动，便于工作人员对被夹持的机器人进行性能检测。

主权项

1.一种机器人性能的检测装置，其特征在于，包括底板(1)、夹持装置(2)和锁紧装置(11)，所述底板(1)底部的四个边角均设置有支腿(13)，所述底板(1)顶端的两侧对称设有套筒(3)，所述套筒(3)的顶部设置有与套筒(3)相配合的撑杆(4)，所述撑杆(4)的中部固定设置有上支板(9)，所述套筒(3)的顶端固定设有下支板(8)，所述撑杆(4)的底端穿过下支板(8)且置于套筒(3)内，所述下支板(8)和上支板(9)之间插接有弹簧组板(10)，所述撑杆(4)上通过轴承转动连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)的内侧固定连接有夹持装置(2)，其中一个所述转轴(5)的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机(6)、电机减速器(7)和安装板(12)，所述安装板(12)与一侧套筒(3)顶部的上支板(9)固定连接，所述安装板(12)的顶部安装有电机(6)和电机减速器(7)，所述电机(6)的输出轴与电机减速器(7)的输入轴传动连接，所述电机减速器(7)的输出轴与该转轴(5)传动连接，另一个所述转轴(5)的外侧设置有锁紧装置(11)，所述电机(6)通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。