[实用新型]前后充电机器人底盘及包含其的机器人有效
| 申请号： | 201821607874.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209426893U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 支涛;胡泉 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60L53/14 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种前后充电机器人底盘及包含其的机器人。底盘包括外壳、充电电极、蓄电单元、定位单元、控制单元和驱动单元，充电电极与蓄电单元连接且设置有两个，分别位于壳体的前端和后端；定位单元发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发送给控制单元；控制单元接收充电桩位置信息后，发送控制指令给驱动单元；驱动单元根据控制指令调整机器人底盘位置，使充电电极正对充电桩的充电片并驱动机器人底盘靠近充电桩。机器人前后均设置有充电电极，充电时不需要转向，直接按点规划路径行驶，通过前侧或后侧均设置充电桩即可完成充电。对充电桩的放置区域灵活，受转向局限性小，特别是在餐厅的有限空间更为实用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 充电电极 底盘 驱动单元 充电机器人 定位单元 蓄电单元 机器人 充电 发送控制指令 机器人底盘 驱动机器人 放置区域 规划路径 控制指令 充电片 灵活 壳体 正对 餐厅 行驶 发现 | ||
【主权项】：
1.一种前后充电机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括外壳(1)、充电电极(2)、蓄电单元(3)、定位单元(4)、控制单元(5)和驱动单元(6)，其中，所述充电电极(2)与所述蓄电单元(3)连接且设置有两个，分别位于所述外壳(1)的前端和后端；所述定位单元(4)发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发送给控制单元(5)；所述控制单元(5)接收充电桩位置信息后，发送控制指令给驱动单元(6)；所述驱动单元(6)根据控制指令调整机器人底盘位置，使充电电极(2)正对充电桩的充电片并驱动机器人底盘靠近充电桩。
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