[实用新型]电力巡检用无人机

摘要

本实用新型公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机主体，无人机主体内设置有置物空腔，无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有一个防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；置物空腔内铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。

主权项

1.电力巡检用无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）内设置有置物空腔（11），所述无人机主体（1）的侧面设置有若干个旋翼飞行装置（2）；其特征在于：所述无人机主体（1）上端设置有一个防水上壳（3），所述防水上壳（3）下端与无人机主体（1）上端螺纹连接，且防水上壳（3）与无人机主体（1）之间设置有第一防水密封圈（4）；所述置物空腔（11）内设置有一个铝散热器（8），铝散热器（8）的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔（82），所述铝散热器（8）的下端与置物空腔（11）的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器（8）的上端伸入防水上壳（3）内；所述防水上壳（3）的侧面为弧形面，防水上壳（3）的上端面为平面，所述防水上壳（3）的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手（9），所述防水上壳（3）内固定设置有热红外成像仪（13）、摄像机（14）和超声波探伤仪（15）；所述自动抓电缆机械手（9）包括微型电液推杆装置（91）、竖支撑板（92）和横限位板（93），所述竖支撑板（92）下端与防水上壳（3）的上端面一体设置，所述微型电液推杆装置（91）的壳体与竖支撑板（92）可拆卸连接，所述微型电液推杆装置（91）的推杆上端一体设置有推板（95），所述推板（95）的上端面左端一体设置有竖限位板（94），所述推板（95）、竖限位板（94）、横限位板（93）和竖支撑板（92）之间一起构成一个电缆限位腔（96）。