[实用新型]一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构有效
| 申请号： | 201821612430.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208895677U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴海群 | 申请（专利权）人： | 安阳德众工业自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 455000 河南省安阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件的汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 底板 槽圈 夹持端 夹持 弹性夹持机构 定位底座 定位装置 汽车轮毂 定位块 轮毂槽 底座 弹性缓冲装置 本实用新型 机器人机械 定位轮毂 定位准确 滑动连接 夹紧轮毂 臂末端 定位面 夹持面 外圆周 松开 损伤 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种汽车轮毂槽圈弹性夹持机构，其特征在于：包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置与底板滑动连接而松开或者夹紧轮毂槽圈外圆周的至少两个夹爪，夹爪包括与轮毂槽圈接触的夹持端和设置夹持端的夹爪底座；其中夹爪底座与夹持端之间设置弹性缓冲装置或者夹持端本身为弹性体；在底板上至少两个夹爪上方设置随着夹爪一起移动的定位轮毂槽圈端面的定位装置，定位装置包括定位底座和设置在定位底座上的定位块；定位块接触轮毂槽圈端面的定位面垂直夹持端的夹持面。
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