[实用新型]一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构有效
申请号: | 201821612442.1 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209611755U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;戴秋杰 | 申请(专利权)人: | 上海擅韬信息技术有限公司 |
主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20;B23P19/00 |
代理公司: | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人: | 徐小蓉 |
地址: | 201203 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构,所述针帽卸除机构包括基座以及两个机械手指;所述基座包括机械手指驱动机构,所述机械手指的第一端与所述机械手指驱动机构连接;两个所述机械手指的第二端均设置有相互适配的夹取部。本实用新型的优点是:可应用在全自动配药设备中,占用空间小;可以对注射器针帽进行自动卸除,保证了配液过程的无菌、安全化。 | ||
搜索关键词: | 机械手指 配药设备 针帽 本实用新型 驱动机构 注射器针帽 配液过程 占用空间 第一端 夹取部 适配 无菌 应用 保证 安全 | ||
【主权项】:
1.一种用于全自动配药设备的针帽卸除机构,其特征在于:所述针帽卸除机构包括基座以及两个机械手指;所述基座包括机械手指驱动机构,所述机械手指的第一端与所述机械手指驱动机构连接,两个所述机械手指的第二端均设置有相互适配的夹取部;两个所述机械手指在所述机械手指驱动机构的连接驱动下可在所述基座上相向或相背运动实现所述夹取部的开启和闭合。
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