[实用新型]内置制动器行星减速机的回转装置

摘要

本实用新型涉及一种内置制动器行星减速机的回转装置，制动器壳体的中心位置设有连接套，连接套右端与液压马达的输出轴连接，连接套左端与太阳轴连接，制动器壳体的内壁上连接有摩擦片组，弹簧推动活塞压紧摩擦片组，活塞套设在连接套左端，行星架上安装行星轴，行星齿轮转动安装在行星轴上，连接轴的右端穿过输出轴安装腔与太阳轮相连，行星齿轮与太阳轮相啮合，制动器壳体通过轴承一与输出轴转动连接，行星输出轴上安装轴承二，齿圈端盖通过深沟球轴承二与行星输出轴转动连接。本实用新型的有益效果：解决现有蜗轮蜗杆减速机的抗冲击性差，无法实现大扭矩制动及安装不方便的问题。

主权项

1.一种内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：包括马达连接盘（1）、弹簧（2）、活塞（3）、静摩擦片（9）、动摩擦片（10）、制动器壳体（12）、深沟球轴承一（13）、滚针轴承（15）、行星齿轮（17）、行星轴（21）、深沟球轴承二（22）、行星输出轴（24）、齿圈端盖（30）、连接轴（32）、连接套（34）、液压马达（35）、行星架结构（36）、太阳轮（37）和齿圈（38），制动器壳体（12）的左端固定有马达连接盘（1），制动器壳体（12）的右端固定有齿圈端盖（30），马达连接盘（1）的中心设置有马达定位孔，液压马达（35）的前端固定在马达连接盘（1）的左侧端面上，液压马达（35）的动力输出轴穿过马达定位孔延伸至制动器壳体（12）内，所述制动器壳体（12）包括收容活塞（3）、静摩擦片（9）、动摩擦片（10）、深沟球轴承一（13）、连接套（34）的头壳，头壳的中心位置设置有连接套（34），连接套（34）的一端与液压马达（35）的动力输出轴动力连接，连接套（34）的另一端与连接轴（32）连接，头壳的内壁上连接有静摩擦片（9），连接套（34）右端的外壁上连接有动摩擦片（10），若干片所述静摩擦片（9）、若干所述动摩擦片（10）相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组左侧为活塞（3），所述活塞（3）可在所述头壳内沿所述连接套（34）轴线方向运动，弹簧（2）的一端与马达连接盘（1）抵接，弹簧（2）的另一端与活塞（3）抵接，弹簧（2）可推动活塞（3）压紧所述摩擦片组，活塞（3）套设在连接套（34）的左端，所述制动器壳体（12）还包括收容连接轴（32）、太阳轮（37）、行星架结构（36）、滚针轴承（15）、行星齿轮（17）、行星轴（21）的尾壳，行星架结构（36）包括行星齿轮安装部（36.1）和输入轴安装部（36.2），输入轴安装部（36.2）的中心具有输入轴安装腔（36.3），行星齿轮安装部（36.1）的左端设置有输入轴安装部（36.2），行星输出轴（24）的一端与行星齿轮安装部（36.1）连接，行星输出轴（24）的另一端穿过齿圈端盖（30）延伸至齿圈端盖（30）外侧，行星齿轮安装部（36.1）上安装有多个行星轴（21），行星齿轮（17）通过滚针轴承（15）转动安装在行星轴（21）上，连接轴（32）的右端穿过输入轴安装腔（36.3）与太阳轮（37）相连，行星齿轮（17）与太阳轮（37）相啮合，尾壳内壁上设置有与行星齿轮（17）相啮合的齿圈（38），输入轴安装部（36.2）上安装有深沟球轴承一（13），制动器壳体（12）通过深沟球轴承一（13）与输入轴安装部（36.2）转动连接，行星输出轴（24）上安装有深沟球轴承二（22），齿圈端盖（30）通过深沟球轴承二（22）与行星输出轴（24）转动连接，头壳和尾壳一体成型，头壳外壁上设有油道，油道上连接有油管接头，可使液压油进入活塞（3）头壳之间的控制油腔内，推动活塞（3）运动。