[实用新型]用于样品采制化的机械手装置及制样系统

摘要

本实用新型公开了一种用于样品采制化的机械手装置，包括安装基座、称重组件、夹持机械手组件和中央控制单元，所述安装基座呈凹形、以用于使称重组件和夹持机械手组件安装于凹陷部内，所述机械手组件承载于称重组件上，所述中央控制单元和称重组件及夹持机械手组件连接、用于根据称重组件的称重信息判断夹持机械手组件是否进行夹持并根据称重信息调节夹持机械手组件的夹持力度。本实用新型还公开了一种用于样品采制化的制样系统。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、智能化程度高、能对样品进行称重并进行夹持判断和夹持调整的优点。

主权项

1.一种用于样品采制化的机械手装置，其特征在于，包括安装基座（1）、称重组件（2）、夹持机械手组件（3）和中央控制单元，所述安装基座（1）呈凹形、以用于使称重组件（2）和夹持机械手组件（3）安装于凹陷部内，所述机械手组件（3）承载于称重组件（2）上，所述中央控制单元和称重组件（2）及夹持机械手组件（3）连接、用于根据称重组件（2）的称重信息判断夹持机械手组件（3）是否进行夹持并根据称重信息调节夹持机械手组件（3）的夹持力度。