[实用新型]一种玻璃制品下杯机械手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃制品下杯机械手，包括机身和可绕机身旋转的多工位机台及凸轮，机台上设有若干个支撑架，支撑架下端与机台连接，上端连接有气缸，支撑架外侧边连接有直线导轨，直线导轨上的滑块端面连接有气缸支架板，气缸的活塞杆一端与气缸支架板连接，气缸支架板下端连接有横向气缸，横向气缸的活塞杆通过“L”型支架板连接有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆上连接有夹爪。与现有技术相比，本实用新型的一种玻璃制品下杯机械手，夹爪通过夹爪气缸可以180度张开，可以抓取不同型号玻璃器皿，通过气缸可以上下移动，将抓取的玻璃器皿放置到输送带上，无需通过人工进行传送，整个生产制造过程能够达到自动化生产。

主权项

1.一种玻璃制品下杯机械手，包括机身和可绕机身旋转的多工位机台及凸轮，所述凸轮位于机台上方，其特征在于：所述机台上设有若干个支撑架，所述支撑架下端与机台连接，上端连接有气缸，所述支撑架外侧边连接有直线导轨，所述直线导轨上的滑块端面连接有气缸支架板，所述气缸的活塞杆一端与气缸支架板连接，所述气缸支架板下端连接有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有“L”型支架板，所述“L”型支架板下端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆上连接有夹爪，所述夹爪气缸位于横向气缸的下方。