[实用新型]一种底盘和机器人有效
| 申请号： | 201821615484.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209904873U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 林天麟 | 申请（专利权）人： | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D61/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 44281 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛祥辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种底盘和机器人，该底盘包括：底盘本体、至少两个驱动轮和至少两个辅助轮，至少两个驱动轮对称的设置在底盘本体的底面上，且至少两个驱动轮之间的连线穿过底盘本体的几何中心，至少两个辅助轮设置在底盘本体的底面上；在本实用新型实施例中，由于底盘本体上的至少两个驱动轮为对称设置，且之间的连线穿过底盘本体的几何中心，因此当底盘进行原地旋转时，两侧的驱动轮以相同的速度，相反的方向进行运动就可以实现底盘的原地旋转，并且在旋转的过程中始终以底盘的几何中心为中心点进行运动，这样提高了底盘的定位精确性，同时降低了底盘的操控难度。本实用新型实施例中的机器人搭载在该底盘上，用于实现机器人的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 底盘本体 驱动轮 本实用新型 几何中心 机器人 原地旋转 辅助轮 连线 定位精确性 穿过 对称设置 中心点 操控 对称 移动 | ||
【主权项】：
1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘本体，至少两个驱动轮和至少两个辅助轮；/n至少两个所述驱动轮对称设置于所述底盘本体的底面上，且至少两个所述驱动轮之间的连线穿过所述底盘本体的几何中心；/n至少两个所述辅助轮设置于所述底盘本体的底面上。/n
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