[实用新型]底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人有效

专利信息
申请号: 201821617228.5 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN209078728U 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 李浩;孙洗凡;马龙;代海涛;宋臻吉;陈大庆;王晓冬;刘冬;邢海文;孙守朋;冯迎春;岑威;杨勇;衣俸君;师聪;邱绪尧;王娟 申请(专利权)人: 国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B25J15/00
代理公司: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 代理人: 杨彪
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人,其包括底盘,底盘的两侧各安装有一条履带,所述底盘的后方竖向设有举升臂,举升臂的顶端水平安装有平台,平台上安装伸缩臂,伸缩臂的前端水平设有托举臂,托举臂上安装绝缘子清扫机器人,在所述底盘上开设有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽内设有电池组,第二安装槽内设有控制电路。本实用新型可大大缩小整体清灰机器人的体积,便于携带。在保证了安全供电的情况下,做到了绝缘子的高效率清灰。
搜索关键词: 安装槽 底盘 绝缘子 清灰 机器人 底座车 举升臂 可分离 伸缩臂 输送式 托举臂 电池组 本实用新型 绝缘子清扫 安全供电 便于携带 顶端水平 控制电路 水平设有 高效率 履带 竖向 保证
【主权项】:
1.一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人,其包括底盘(1),底盘(1)的两侧各安装有一条履带(2),其特征在于:在所述底盘(1)的后方竖向设有举升臂(3),举升臂(3)的顶端水平安装有平台(4),平台(4)上安装伸缩臂(6),伸缩臂(6)的前端水平设有托举臂(7),托举臂(7)上安装绝缘子清扫机器人(8),在所述底盘(1)上开设有第一安装槽(9)和第二安装槽(10),所述第一安装槽(9)内设有电池组,第二安装槽(10)内设有控制电路;所述托举臂(7)包括环形托架和固定安装架(17),所述环形托架留有缺口,由平行设置的第一环形板(24)和第二环形板(25)构成,所述第一环形板(24)比第二环形板(25)的宽度要小,在第一环形板(24)和第二环形板(25)的同一内侧由环形斜板(16)连接,所述固定安装架(17)一端固定于伸缩臂(6)的前端,另一端伸入环形托架的第一环形板(24)和第二环形板(25)之间,第一环形板(24)上开设有第一环形槽(18),第二环形板(25)上开设有第二环形槽(28),在所述固定安装架(17)伸入环形托架的一端固定连接有横杆,横杆上至少安装有两组固定装置,每组固定装置包括竖向设置的立杆(26),立杆(26)的上端穿过第一环形槽(18),下端穿过第二环形槽(28),所述立杆(26)的上端安装有第一固定轮组(19),第一固定轮组(19)包括两排滚轮,分别设在第一环形板(24)的两侧,所述立杆(26)的下端安装有第二固定轮组(27),第二固定轮组(27)包括两排滚轮,分别设在第二环形板(25)的两侧,在所述第一固定轮组(19)和第二固定轮组(27)之间水平设有三角架(29),在所述固定安装架(17)上还设有电动机(20),电动机(20)的外周安装有定滑轮(21),在所述定滑轮(21)上缠绕有钢丝绳(22),在所述环形托架的缺口位置处,且在第一环形板(24)和第二环形板(25)之间分别设有两个固定连接柱(23),钢丝绳(22)的两端分别固定在两个固定连接柱(23)上。
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