[实用新型]一种可穿戴式助力机器结构有效
申请号: | 201821618230.4 | 申请日: | 2018-10-04 |
公开(公告)号: | CN209504104U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 陆格珠 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;D06M13/419;D06M13/368;D06M13/256;D06M101/06 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可穿戴式助力机器结构,包括固定板,所述固定板的上表面固定安装有一号电机,且固定板的内部靠近底部位置设有传动轴,所述固定板的内侧设有调节板,所述调节板的内部开设有调节槽,所述调节槽的内部设有固定销,所述固定销的一端套设有螺母,且固定销的另一端连接有大臂护板,所述大臂护板的后表面固定安装有一号固定带,且大臂护板的前表面固定安装有连接杆,所述连接杆的内部开设有空腔,且连接杆的内部滑动连接有伸缩柱。本实用新型所述的一种可穿戴式助力机器结构,设有调节板和按摩垫,能够调节大臂护板在垂直方向的高度,且能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 固定板 大臂 护板 机器结构 可穿戴式 调节板 固定销 连接杆 本实用新型 螺母 底部位置 滑动连接 一端连接 按摩垫 传动轴 固定带 后表面 前表面 上表面 伸缩柱 穿戴 按摩 电机 | ||
【主权项】:
1.一种可穿戴式助力机器结构,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的上表面固定安装有一号电机(2),且固定板(1)的内部靠近底部位置设有传动轴(3),所述固定板(1)的内侧设有调节板(4),所述调节板(4)的内部开设有调节槽(5),所述调节槽(5)的内部设有固定销(6),所述固定销(6)的一端套设有螺母(7),且固定销(6)的另一端连接有大臂护板(8),所述大臂护板(8)的后表面固定安装有一号固定带(9),且大臂护板(8)的前表面固定安装有连接杆(11),所述连接杆(11)的内部开设有空腔(12),且连接杆(11)的内部滑动连接有伸缩柱(13),所述伸缩柱(13)的外表面固定安装有多个滑轨(14),且伸缩柱(13)的端头连接有小臂护板(15),所述小臂护板(15)的底部固定安装有二号固定带(16),所述大臂护板(8)和小臂护板(15)的内侧均固定安装有按摩垫(17),所述按摩垫(17)的外表面设有多个小凸块(18),所述小臂护板(15)的外侧固定安装有衔接块(19),二号电机(10)与衔接块(19)之间连接有连接绳(20)。
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