[实用新型]一种高效率搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种高效率搬运机器人，包括底座和夹取装置，底座底面上固定安装滚轮，底座上表面通过轴承转动连接支杆，支杆顶端固定安装伸缩调节箱，伸缩调节箱为中空结构，第二电机输出端连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮固定连接螺纹杆，螺纹杆螺纹连接滑块，滑块与伸缩调节箱内部底面滑动连接，滑块固定连接连杆，连杆另一端贯穿伸缩调节箱，且与伸缩调节箱滑动连接，从动锥齿轮、螺纹杆、滑块和连杆沿着伸缩调节箱对称设置，连杆另一端固定安装连接块，连接块固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定连接安装板，安装板底面对称设置夹取装置。该实用新型具有便于调节夹取方向和角度，进而提高搬运效率的优点。

主权项

1.一种高效率搬运机器人，包括底座(1)和夹取装置(11)，其特征在于，所述底座(1)底面上固定安装滚轮(2)，所述底座(1)上表面通过轴承转动连接支杆(3)，所述支杆(3)顶端固定安装伸缩调节箱(7)，所述伸缩调节箱(7)为中空结构，所述伸缩调节箱(7)内部顶面固定安装第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端连接主动锥齿轮(14)，所述主动锥齿轮(14)啮合连接从动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮(15)固定连接螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)螺纹连接滑块(17)，所述滑块(17)与伸缩调节箱(7)内部底面滑动连接，所述滑块(17)固定连接连杆(18)，所述连杆(18)另一端贯穿伸缩调节箱(7)，且与伸缩调节箱(7)滑动连接，所述从动锥齿轮(15)、螺纹杆(16)、滑块(17)和连杆(18)沿着伸缩调节箱(7)对称设置，所述连杆(18)另一端固定安装连接块(8)，所述连接块(8)固定连接电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底端固定连接安装板(10)，所述安装板(10)底面对称设置夹取装置(11)。