[实用新型]一种单晶硅棒料晶托输送装置有效
| 申请号： | 201821624422.6 | 申请日： | 2018-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN209097715U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;汪辉;金光前;胡普查;孙培文;朱国旺;洪昀 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及单晶硅棒加工工具，尤其涉及一种单晶硅棒料晶托输送装置，属于硅棒生产领域。本实用新型提供一种单晶硅棒料晶托输送装置，用于解决现有技术中晶托移动困难的技术问题。本实用新型所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机、输送线以及端部升降输送器，输送线包括满载线和空载线，抓取提升一体机包括机械手和传送器，机械手抓取物料后放置于传送器上，位于传送器上的物料经接驳线、顶升移载机进入输送线，由输送线将物料输送至目标位置，相对于现有技术中采用手工搬动物料的方式，该方案使得物料移动方便，并且，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了物料的传送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 晶托 单晶硅棒料 输送装置 输送线 本实用新型 传送器 抓取 顶升移载机 一体机 接驳 机械手抓取 机械手 传送效率 单晶硅棒 加工工具 目标位置 物料输送 物料移动 移动困难 输送器 搬动 硅棒 空载 升降 满载 | ||
【主权项】：
1.一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机(1)、接驳线(2)、顶升移载机(3)和输送线(4)，所述抓取提升一体机(1)抓取的物料经接驳线(2)、顶升移载机(3)移送至输送线(4)，其特征是：所述输送线(4)包括满载线(5)和与所述满载线(5)平行的空载线(6)，所述空载线(6)位于所述满载线(5)的上方，该单晶硅棒料晶托输送装置还包括端部升降输送器(7)，所述端部升降输送器(7)将物料输送至空载线(6)，所述抓取提升一体机(1)包括升降器(8)、机械手(9)和接纳机械手(9)抓取的物料的传送器(10)，所述机械手(9)固定于所述升降器(8)上。
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