[实用新型]一种气体检测无人船系统有效
申请号: | 201821624509.3 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209979478U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 韩留生;周成虎;杨骥;李勇 | 申请(专利权)人: | 广州地理研究所 |
主分类号: | G01N21/31 | 分类号: | G01N21/31;G01N21/01;G01N33/00;G01N15/06;G01S19/43;G01S19/14 |
代理公司: | 44425 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510075 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种气体检测无人船系统。本实用新型所述的气体检测无人船系统包括包括无人船、遥控站和地面站,所述无人船与遥控站,所述遥控站与地面站无线通信;所述无人船包括控制器;还包括搭载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块;所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息;所述气体传感器与所述控制器电连接。本实用新型所述的气体检测无人船系统具有减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适,获取的检测结果详细全面的优点。 | ||
搜索关键词: | 无人船 本实用新型 气体检测 遥控站 气体传感器 定位模块 地面站 检测结果 控制器电 无线通信 控制器 侵袭 | ||
【主权项】:
1.一种气体检测无人船系统,其特征在于:包括无人船、遥控站和地面站,所述无人船与遥控站,所述遥控站与地面站无线通信;所述无人船包括控制器;/n还包括挂载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块;所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息;所述气体传感器与所述控制器电连接;所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接;所述切换单元为开关矩阵;所述气体传感器包括PM2.5传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、氯化氢传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器;还包括可见光相机,所述可见光相机搭载在所述无人船上并受所述无人船控制。/n
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