[实用新型]航空救援机器人有效
| 申请号： | 201821624720.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209023128U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 胡彩旗;张丁一;何家澍;杨昆;于可鑫;付中豪;郑振程;王林山;杨成飞;赵庆;张新宇;王莫凡;侯春晖;胡春鹏;孟庆强 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君;李祺 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种航空救援机器人，包括无人机飞行平台以及安装在无人机飞行平台上的卷扬装置；卷扬装置包括基座，以及安装在基座上的卷扬器和驱动电机；卷扬器包括壳体以及安装在壳体内可旋转的绳索缠绕盘；绳索缠绕盘的两侧分别为第一盘面和第二盘面，驱动电机驱动绳索缠绕盘旋转，绳索缠绕盘连接有绳索，用以使绳索能够通过缠绕到绳索缠绕盘的第一盘面上进行收放；壳体上设置有绳索穿过的收放口，收放口与第二盘面相对设置，用以使位于绳索缠绕盘两侧的绳索相对弯折。航空救援机器人通过无人机飞行平台进行飞行，通过安装在飞行平台上的卷扬装置释放绳索，直接通过索吊的方式进行救援，适用场合较为广泛，不会伤到被困群众，而且远程无人操作，不会增加救援人员的危险性，并且成本低廉，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索缠绕 绳索 盘面 无人机飞行 航空救援 卷扬装置 机器人 驱动电机 卷扬器 收放口 壳体 缠绕 远程无人操作 救援 飞行平台 可旋转的 驱动绳索 适用场合 相对设置 收放 弯折 盘旋 穿过 体内 飞行 释放 | ||
【主权项】：
1.一种航空救援机器人，其特征在于，包括无人机飞行平台(1)以及安装在无人机飞行平台(1)上的卷扬装置(2)；所述卷扬装置(2)包括基座(2.1)，以及安装在基座(2.1)上的卷扬器(2.2)和驱动电机(2.3)；所述卷扬器(2.2)包括壳体(2.2.1)以及安装在壳体(2.2.1)内可旋转的绳索缠绕盘(2.2.2)；所述绳索缠绕盘(2.2.2)的两侧分别为第一盘面(2.2.2a)和第二盘面(2.2.2b)，所述驱动电机(2.3)驱动绳索缠绕盘(2.2.2)旋转，所述绳索缠绕盘(2.2.2)连接有绳索(3)，用以使绳索(3)能够通过缠绕到绳索缠绕盘(2.2.2)的第一盘面(2.2.2a)上进行收放；所述壳体(2.2.1)上设置有绳索(3)穿过的收放口(2.2.3)，所述收放口(2.2.3)与第二盘面(2.2.2b)相对设置，用以使位于绳索缠绕盘(2.2.2)两侧的绳索(3)相对弯折。
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