[实用新型]喷漆机器人移动机构

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种喷漆机器人移动机构。包括喷漆机器人、承重横梁、防护罩及横向行走驱动机构，其中喷漆机器人滑动连接在承重横梁上，横向行走驱动机构设置于喷漆机器人和承重横梁之间，用于驱动喷漆机器人在承重横梁上行走，防护罩设置于承重横梁的上方，且将横向行走驱动机构罩于其内。本实用新型可实现对工件自动喷漆功能，其主要实现对长度方向比较大工件的自动喷漆，可满足客户对喷漆质量高，效率高等要求。

主权项

1.一种喷漆机器人移动机构，其特征在于，包括喷漆机器人(1)、横向承重梁(2)、防护罩(3)及横向行走驱动机构，其中喷漆机器人(1)滑动连接在横向承重梁(2)上，所述横向行走驱动机构设置于所述喷漆机器人(1)和所述横向承重梁(2)之间，用于驱动所述喷漆机器人(1)在横向承重梁(2)上行走，所述防护罩(3)设置于所述横向承重梁(2)的上方，且将所述横向行走驱动机构罩于其内。