[实用新型]用于腹腔镜手术机器人器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628174.2 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734135U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的无法无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本实用新型的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，包括旋转机构和开合机构，通过旋转机构和开合机构能够实现器械的转动和开合运动，从而使器械连接机构能够模拟人的手臂转动以及手指并拢和张开，使诸如手术刀等器械在手术中能够灵活调整工作角度，以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求；此外，由于开合机构套接在旋转机构的内部，因此能够使器械连接机构的结构紧凑，满足手术器械小体积化、轻量化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 连接机构 开合机构 旋转机构 本实用新型 腹腔镜手术 机器人 转动 手术机器人 开合运动 灵活调整 手术器械 手指并拢 手术刀 灵活度 灵敏性 轻量化 套接 手臂 张开 医生 | ||
【主权项】：
1.一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，包括旋转机构和设置在所述旋转机构中的开合机构，所述旋转机构与传动座转动连接，所述开合机构的一端设置有夹持头，所述夹持头的一端与所述旋转机构端部的转动头相连，所述夹持头的另一端设置有器械，所述开合机构的另一端与滑动地设置在所述传动座上的滑动座固定连接。/n
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