[实用新型]外科手术机器人的器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628194.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734139U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外科手术机器人的器械连接机构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的器械连接机构与座体之间的连接不稳定的技术问题。本实用新型的外科手术机器人的器械连接机构，包括固定轴和设置在所述固定轴中的摆动机构，通过在固定轴和摆动机构上分别设置固定装置和卡合装置，从而使固定轴与座体(即传动座)之间形成固定连接，并且摆动机构与座体也进行固定，即器械连接机构与座体之间的固定点增加为两个，从而提高其连接的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接机构 固定轴 座体 摆动机构 器械 外科手术机器人 本实用新型 手术机器人 固定装置 卡合装置 传动座 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，包括固定轴和设置在所述固定轴中的摆动机构，其中，所述摆动机构一端与所述固定轴上端的夹持头铰接，所述夹持头的端部用于夹持器械；所述固定轴上设置有固定装置，所述摆动机构的另一端设置有卡合装置。/n
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