[实用新型]一种车轮悬挂系统及AGV车

摘要

本实用新型公开一种车轮悬挂系统，包括轮架组件及悬挂系统本体，悬挂系统本体包括拉杆组件、第一连接板、第一连杆、第二连接板、第二连杆，拉杆组件包括拉筒及第一拉杆、第二拉杆，第一连接板上设置有第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c，第一连接端a与第一拉杆铰接，第一连接端b与支架的一端铰接，第一连接端c与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端铰接在AGV车的车体一侧，第二连接板上设置有第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c，第二连接端a与第二拉杆铰接，第二连接端b与支架的另一端铰接，第二连接端c与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端铰接在AGV车的车体另一侧。本实用新型使得AGV车能很好的适应地面的高低不平。

主权项

1.一种车轮悬挂系统，包括轮架组件及悬挂系统本体，所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮，其特征在于：所述轮架组件能相对于AGV车的车体上下移动，所述悬挂系统本体包括拉杆组件、第一连接板、第一连杆、第二连接板、第二连杆，所述拉杆组件位于轮架组件的上方，且其包括拉筒及第一拉杆、第二拉杆，所述第一拉杆由拉筒的第一端伸出，且第一拉杆能向拉筒内收缩，所述第二拉杆由拉筒的第二端伸出，且第二拉杆能向拉筒内收缩，所述第一连接板上设置有第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c，所述第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c呈三角形分布，且第一连接端a与第一拉杆的外端铰接，第一连接端b与支架上部的一端铰接，第一连接端c与第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端铰接在AGV车的车体一侧，所述第二连接板上设置有第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c，所述第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c呈三角形分布，且第二连接端a与第二拉杆的外端铰接，第二连接端b与支架上部的另一端铰接，第二连接端c与第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端铰接在AGV车的车体另一侧。