[实用新型]集成式码垛机控制系统

摘要

本实用新型提供一种集成式码垛机控制系统，包括移载装置、与移载装置平行设置的安装横杆、固定在移载装置上的机架，固定在机架上集成爪具、位于移载装置一侧的托盘库、位于移载装置另一侧的码垛支架；集成爪具包括固定在机架上的一套托盘抓取组件和位于托盘抓取组件下方的两套料桶抓取组件；托盘抓取组件包括两个托盘抓手同步机构和四个托盘抓手，每个托盘抓手同步机构与相对的两个托盘抓手连接，在四个托盘抓手上分别安装有托盘抓手行程开关；两套料桶抓取组件分别包括料桶抓手同步机构和与料桶抓手同步机构连接的两个相对的料桶抓手。本实用新型将抓桶爪具和抓托盘爪具合二为一，可以减化托盘库的结构，降低成本，同时缩小了占地面积。

主权项

1.一种集成式码垛机控制系统，其特征在于，包括：移载装置、与所述移载装置平行设置的安装横杆、固定在所述移载装置上的机架、固定在所述机架上集成爪具、固定在所述机架上用于控制所述集成爪具的电磁阀、位于所述移载装置一侧的托盘库、位于所述移载装置另一侧的码垛支架、位于所述集成爪具下方的进桶辊道；其中，所述集成爪具包括固定在所述机架上的一套托盘抓取组件和所述位于所述托盘抓取组件下方的两套料桶抓取组件；在所述托盘库的顶端和底端分别设置有托盘超高光电传感器和缺托盘光电传感器；在所述码垛支架上的两个角部分别设置有码垛桶检测光电传感器，在所述码垛支架的一侧安装有码垛检测光电传感器；在所述安装横杆上分别安装有位于所述移载装置左端的移载平移左限位行程开关、位于所述移载装置右端的移载平移右限位行程开关、对应于所述托盘库位置的移载取托盘位置光电传感器、对应于所述料桶抓取组件位置的移载取桶位置光电传感器、对应于所述码垛支架位置的移载一次放桶位置光电传感器、移载二次放桶位置光电传感器与所述移载放托盘位置光电传感器；所述移载装置包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑块、通过连接座固定连接在所述滑块上方的门形框架、与所述门形框架连接且与所述滑轨平行的平移链条、所述平移链条平移的平移驱动电机、固定在所述门形框架顶端的升降驱动电机、与所述门形框架连接且由所述升降驱动电机驱动升降的升降链条，以及固定在门形框架上的升降避让光电传感器、升降放桶光电传感器，所述机架与所述升降链条连接；所述托盘抓取组件包括两个托盘抓手同步机构和四个托盘抓手，每个托盘抓手同步机构与相对的两个托盘抓手连接，在四个托盘抓手上分别安装有托盘抓手行程开关；两套料桶抓取组件分别包括料桶抓手同步机构和与所述料桶抓手同步机构连接的两个相对的料桶抓手。