[实用新型]一种用于教学展示的智能移动机器人有效
| 申请号： | 201821633592.0 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208880717U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 余任冲;彭思思 | 申请（专利权）人： | 深圳市优创教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J5/00;B25J13/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 蔡凤银 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区沙河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。本实用新型采用模块化机身设计，学生可自己动手组装；集成蓝牙/WiFi通讯模块，既可自主循迹又可无线控制；配有多个拓展孔位，可根据学生需求和想法动手补充其他功能；结构精简，成本较低，适用于不同的学习场景，可批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 机械爪 机器人外壳 教学展示 机械臂 智能移动机器人 本实用新型 机身设计 驱动模块 无线控制 学生需求 移动机器 模块化 孔位 蓝牙 拓展 循迹 组装 场景 智能 补充 学生 生产 学习 | ||
【主权项】：
1.一种用于教学展示的智能移动机器人，包括驱动模块、机器人外壳和拓展模块，所述驱动模块包括齿轮电机、一个前轮和两个后轮，所述齿轮电机安装在机器人外壳内部；其特征在于：所述拓展模块包括第一舵机支座、第一舵机、连杆、第二舵机支座、第二舵机、第三舵机、第四舵机、机械爪支座、第五舵机和机械爪；所述第一舵机支座固定在机器人外壳上，第一舵机支座上安装第一舵机，所述第二舵机通过连杆与第一舵机连接，第二舵机安装在第二舵机支座上，所述第三舵机一端通过连杆与第二舵机连接，另一端通过连杆与第四舵机连接，第四舵机上安装机械爪支座，机械爪固定在机械爪支座上，机械爪上还设置机械臂，机械臂上设置第五舵机。
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