[实用新型]一种垂直壁面爬行装置

摘要

本实用新型提供一种垂直壁面爬行装置，包括薄壁钢板制成的方形机架，在机架底部设置有4根安装梁，在4根所述安装梁的中间位置下方分别设置有电磁吸盘组件Ⅰ、电磁吸盘组件Ⅱ、电磁吸盘组件Ⅲ和电磁吸盘组件Ⅳ，所述电磁吸盘组件Ⅰ包括十字安装架和电磁吸盘，还包括位于机架中央的电机、摆杆和两根驱动杆，两根所述驱动杆平行设置于电机的左右两侧，所述电机的输出轴端固定连接摆杆中部，所述摆杆两端分别与两根驱动杆中间位置铰接。本实用新型其结构简单、重量轻，采用多组电磁吸盘组件进行行走及吸附，吸附能力强，可实现行走方向改变，并且可将探伤检查装置、除锈装置等设备安装在夹持座上，代替人工实现贮油罐内的检查、维护作业。

主权项

1.一种垂直壁面爬行装置，包括薄壁钢板制成的方形机架，在机架底部设置有4根安装梁，其特征在于：在4根所述安装梁的中间位置下方分别设置有电磁吸盘组件Ⅰ、电磁吸盘组件Ⅱ、电磁吸盘组件Ⅲ和电磁吸盘组件Ⅳ，所述电磁吸盘组件Ⅰ包括十字安装架和电磁吸盘，还包括位于机架中央的电机、摆杆和两根驱动杆，两根所述驱动杆平行设置于电机的左右两侧，所述电机的输出轴端固定连接摆杆中部，所述摆杆两端分别与两根驱动杆中间位置铰接，电机左侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅳ铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅲ铰接；电机右侧的驱动杆的一端与电磁吸盘组件Ⅰ铰接，另一端与电磁吸盘组件Ⅱ铰接。