[实用新型]一种仿真人形玩偶的膝关节

摘要

本实用新型公开了一种仿真人形玩偶的膝关节，包括大腿组件、小腿组件、膝关节外壳、主动关节、被动关节，所述膝关节外壳的一侧设置有U形槽，所述膝关节外壳上设置有两个安装孔，两个安装孔的底部和顶部均与U形槽连通。本实用新型解决了人偶膝关节在摆弄模拟出仿真人类的站，坐、跪、蹲等动作时，关节外型弧线仿真人类膝部形态问题，本实用新型使得人形玩偶的膝关节处，能够模仿人类关节原理进行仿真运动的效果，尤其是穿着衣物的情况下膝关节弯曲后，能保持自然仿真人类关节外表形态，避免传统玩偶膝关节弯曲后，关节的外形臃肿肥大问题，并且克服了玩偶膝关节弯曲后，受衣物限制回弹问题。

主权项

1.一种仿真人形玩偶的膝关节，包括大腿组件(1)、小腿组件(2)、膝关节外壳(3)、主动关节(4)、被动关节(5)，其特征在于：所述膝关节外壳(3)的一侧设置有U形槽(31)，所述膝关节外壳(3)上设置有两个安装孔(32)，且两个安装孔(32)的底部和顶部均与U形槽(31)连通，所述主动关节(4)和被动关节(5)上均设置有连接圆孔(6)，所述U形槽(31)内设置有主动关节(4)和被动关节(5)，且主动关节(4)和被动关节(5)上的连接圆孔(6)分别与两个安装孔(32)位于同一垂直线上，所述主动关节(4)和被动关节(5)以及膝关节外壳(3)通过中心销柱(33)依次贯穿膝关节外壳(3)的底部和连接圆孔(6)的顶部并与其连接，所述主动关节(4)和被动关节(5)相对的一侧分别与两个圆柱杆体(7)的一端连接，且两个圆柱杆体(7)相背的一端均连接有倒钩(8)，所述大腿组件(1)内有一个安装圆孔(11)，被动关节(5)的圆柱杆体(7)相背的一端分别贯穿大腿组件(1)的安装圆孔(11)，且圆柱杆体(7)通过倒钩(8)与安装圆孔(11)的另一端卡接，所述小腿组件(2)设置有第一闭合块(21)与第二闭合块(22)，所述第一闭合块(21)设置两个安装柱(24)，安装座(9)通过螺钉固定在第一闭合块(21)的安装柱(24)上，安装座(9)相对的一侧分别与关节联接架(10)的两侧连接，主动关节(4)的圆柱杆体(7)相背的一端分别贯穿两个关节联接架(10)相对的一端，且圆柱杆体(7)通过倒钩(8)与关节联接架(10)的另一端卡接，所述第一闭合块(21)设置三个连接柱(25)，与第二闭合块的连接孔(23)相互配合连接，组成小腿组件(2)整体，所述主动关节(4)以连接圆孔(6)轴线旋转运动一定角度时，主动关节(4)设置的推动平面(41)抵触膝关节外壳(3)U形槽(31)内开设的带动平面(34)。