[实用新型]一种夹头自动清洁的机械手臂

摘要

本实用新型公开一种夹头自动清洁的机械手臂，包括有固定底板，在固定底板上设置有旋转机构，在旋转机构上铰接有第一机械臂，在第一机械臂端部铰接有第二机械臂，其特征在于：在所述第二机械臂上开设有贯穿的横槽，所述横槽内设置有中转轴，所述中转轴外交叉套设有两根摆动连杆，本实用新型的解决了机械手臂的夹紧部在长时间捉取物品后夹紧部容易残留杂物的问题，保证了机械手的精准度，解决了因为夹紧位置错误而导致物品摔坏，从而造成财产损失的问题，不用人们主动去清洁夹紧部的杂物时，节省浪费人力物力，便于人们清洁，且结构简单，使用方便。

主权项

1.一种夹头自动清洁的机械手臂，包括有固定底板(1)，在固定底板(1)上设置有旋转机构(9)，在旋转机构(9)上铰接有第一机械臂(42)，在第一机械臂(42)端部铰接有第二机械臂(41)，其特征在于：在所述第二机械臂(41)上开设有贯穿的横槽(21)，所述横槽(21)内设置有中转轴(22)，所述中转轴(22)外交叉套设有两根摆动连杆(23)，在第二机械臂(41)侧壁设置有横向的推动油缸(24)，所述推动油缸(24)外壁中部上设置有铰接柱(25)，在铰接柱(25)和两根摆动连杆(23)内端部各铰接有一根第一连杆(27)，摆动连杆(23)外端各设置有夹紧板(28)，在夹紧板(28)侧壁设置有横向活动槽(211)，所述横向活动槽(211)内活动设置有活动块(210)，在夹紧板(28)表面设置有和活动块(210)连接的刮杆(29)，在所述推动油缸(24)延伸方向前方的第二机械臂(41)侧壁设置有轴座(212)，所述轴座(212)内穿插有活动轴(213)，所述活动轴(213)侧壁和活动块(210)侧壁之间通过第二连杆(217)铰接，在活动轴(213)靠近推动油缸(24)一端设置有第一L型卡块(214)，在推动油缸(24)靠近活动轴(213)一端设置有第二L型卡块(215)，所述第一L型卡块(214)和第二L型卡块(215)配合驱动。