[实用新型]分层片组不定向组合智能装置

摘要

分层片组不定向组合智能装置，属于多层片组整理移动智能设备技术领域，包括机器人，机器人通过机器人底座固定在机床底座上。所述机器人的工作端安装着分层定位夹爪；所述机床底座上还固定着一组升降立柱，其中一根升降立柱上固定着吊架，吊架的横梁上安装有可滑动的外部走线装置。装配过程中通过升降滑台和升降板进行准确定位，机器人控制分层定位爪对片组进行内外两部分定位夹紧，进行装配和移送，保证工件功效、稳定、准确到位，降低了生产成本，实现自动化工作,节省人工。

主权项

1.分层片组不定向组合智能装置，包括机器人（1），机器人（1）通过机器人底座（2）固定在机床底座（3）上，其特征在于，所述机器人（1）的工作端安装着分层定位夹爪（4）；所述机床底座（3）上还固定着一组升降立柱（5），其中一根升降立柱（5）上固定着吊架（6），吊架（6）的横梁上安装有可滑动的外部走线装置（7），升降滑台（8）固定在升降立柱（5）上，升降板（9）通过滑道安装在升降滑台（8）上，位于升降板（9）的台面上安装有四个定位销（10）。